Controladoras GRBL

Sobre

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Para quem procura uma solução simples, fácil de ser configurada e principalmente, barata e flexível, sem dúvida essa é a controladora ideal.

A controladora utiliza um Arduino UNO com o popular e muito confiável firmware GRBL que interpreta e executa os código GCODE.
Dessa forma todo o processamento durante o trabalho fica por conta do Arduino. E qual é o benefício disso? Simples, flexibilidade e muita compatibilidade. A comunicação é feita por USB e pode ser estabelecida diretamente através de uma variada gama de softwares clientes e até mesmo por SSH. O fato do código GCODE estar sendo interpretado e executado na controladora deixa qualquer instabilidade ou interferência do PC de lado. Seu PC está cheio de programinhas que o deixam lento? Utiliza Windows 7, 8  ou 10 (64 ou 32 bits)? É um notebook, ou um macbook? Não possui porta paralela? Não importa! Pois os clientes web transmitem o GCODE diretamente para a controladora que fará o trabalho SEMPRE IGUAL.

Barata e super compatível é sem dúvida a melhor escolha para máquinas de pequeno porte.

Se você já viu os vídeos sobre a XCarve, router para uso hobby da
Inventables, saiba que eles utilizam o GRBL e são parceiros desse projeto sensacional.
easel-logoAgora você poderá utilizar o Easel com sua router, pois ele é gratuito e compatível com a controladora GRBL. Mas verifique que existem inúmeros outros clientes compatíveis com a GRBL, veja aqui mais alguns exemplos.

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A solução GRBL com Arduino CNC Shield utiliza drivers Pololu A4988. Ideal para aplicações em routers (fresadoras) de pequeno porte. Os drivers Pololu A4988 suportam até 2A por fase conectados a motores de passo bipolares. Para mais informações sobre esse driver, veja aqui o datasheet.

Controladora SuperCNC GRBL

A SuperCNC disponibiliza a solução já montada, com firmware instalo e pronta para uso.

São duas opções:

  1. Com CNC Shield e drivers Pololu A4988 – pronta para uso e perfeita para trabalhar com motores de passo NEMA 17.
  2. Sem CNC Shield e drivers – para quem já possui drivers para motores de passou ou pretende utilizar drivers mais potentes. Veja esse artigo.

 

Referências

  • GRBL – https://github.com/grbl/grbl
  • Arduino UNO – https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
  • CNC Shield – http://shop.protoneer.co.nz/
  • A4988 Stepper Motor Driver – https://www.pololu.com/product/1182
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