Controladoras GRBL

Sobre

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Para quem procura uma solução simples, fácil de ser configurada e principalmente, barata e flexível, sem dúvida essa é a controladora ideal.

A controladora utiliza um Arduino UNO com o popular e muito confiável firmware GRBL que interpreta e executa os código GCODE.
Dessa forma todo o processamento durante o trabalho fica por conta do Arduino. E qual é o benefício disso? Simples, flexibilidade e muita compatibilidade. A comunicação é feita por USB e pode ser estabelecida diretamente através de uma variada gama de softwares clientes e até mesmo por SSH. O fato do código GCODE estar sendo interpretado e executado na controladora deixa qualquer instabilidade ou interferência do PC de lado. Seu PC está cheio de programinhas que o deixam lento? Utiliza Windows 7, 8  ou 10 (64 ou 32 bits)? É um notebook, ou um macbook? Não possui porta paralela? Não importa! Pois os clientes web transmitem o GCODE diretamente para a controladora que fará o trabalho SEMPRE IGUAL.

Barata e super compatível é sem dúvida a melhor escolha para máquinas de pequeno porte.

Se você já viu os vídeos sobre a XCarve, router para uso hobby da
Inventables, saiba que eles utilizam o GRBL e são parceiros desse projeto sensacional.
easel-logoAgora você poderá utilizar o Easel com sua router, pois ele é gratuito e compatível com a controladora GRBL. Mas verifique que existem inúmeros outros clientes compatíveis com a GRBL, veja aqui mais alguns exemplos.

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A solução GRBL com Arduino CNC Shield utiliza drivers Pololu A4988. Ideal para aplicações em routers (fresadoras) de pequeno porte. Os drivers Pololu A4988 suportam até 2A por fase conectados a motores de passo bipolares. Para mais informações sobre esse driver, veja aqui o datasheet.

Controladora SuperCNC GRBL

A SuperCNC disponibiliza a solução já montada, com firmware instalo e pronta para uso.

São duas opções:

  1. Com CNC Shield e drivers Pololu A4988 – pronta para uso e perfeita para trabalhar com motores de passo NEMA 17.
  2. Sem CNC Shield e drivers – para quem já possui drivers para motores de passou ou pretende utilizar drivers mais potentes. Veja esse artigo.

 

Referências

  • GRBL – https://github.com/grbl/grbl
  • Arduino UNO – https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
  • CNC Shield – http://shop.protoneer.co.nz/
  • A4988 Stepper Motor Driver – https://www.pololu.com/product/1182
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Recortando Vinil (adesivos)

As possibilidades com uma máquina CNC 3 eixos são infinitas. Já pensou em fazer adesivos.

Veja nesse artigo como fiz recortes em papel, o princípio é o mesmo.

1º Passo – Lâmina

No seu eixo Z, adapte uma lâmina de recorte. Existem várias marcas. A mais popular é a Roland. Se preferir pode utilizar uma dragknife, como a da donektools.

blades

2º Passo – gCode

Utilize seu programa favorito para criar o GCODE para fazer o recorte. O trabalho será em 2D, pois o Z irá subir e descer sempre para a mesma profundidade. Costumo mover o Z não mais que 3mm, assim o trabalho fica mais rápido.

Dica importante:

Há uma distância entre o centro da lâmina e o centro do eixo. Essa distância é proposital e é ela que faz a lâmina girar sozinha em direção do corte. Porem isso faz com que fiquem alguns pequenos pedaços sem recortar. Alguns softwares permitem que você insira um “overcut”, ou seja, faça com que o recorte prossiga por sobre o início do recorte por uma determinada distância. Normalmente essa ação está relacionada com o recurso de adicionar “LEADS”.leads
No Vectric Aspire esse recurso está na aba “Leads”, lá encontrará a opção de “overcut distance”.
Embora que o Aspire possui um gadget melhor ainda chamado “Dragknife Toolpath”.
dragknife_toolpathAlém de adicionar os cortes prolongados (overcut) também adiciona movimentos que ajustam a direção da lâmina antes de iniciar cada corte.

Por experiência próprio acho esse recurso incrível, mas desnecessário para trabalhos de hobby. No resultado não faz tanta diferença assim.

3º Passo – Recortar

Prenda a folha de vinil próprio para adesivo em sua router CNC. Eu utilizo uma chama de plexiglas (se não tiver, usa uma chapa de acrílico mesmo) em baixo do vinil. Alem de ser bem plana também é uma boa superfície para lâmina trabalhar.

Tente ajustar a altura para que quando a lâmina baixar corte apenas o vinil, deixando o papel da base o mais intacto possível. Aqui você saberá se a mesa de sua router está mesmo plana e retificada. Eu mesmo tive de retificar uma chapa de 12mm de MDF para obter melhores resultados.

Agora é só executar o corte:

vinil_cuted

4º Passo – Depilar

Agora, com um estilete comece a depilar. Ou seja, retirar o vinil que NÃO faz parte do adesivo. Eu sugiro utilizar um estilete de precisão, pois a ponta fininha irá ajudar.

No final deverá ficar assim:

vinil_peeled

5º Passo – Máscara e colar

Parabéns!!! Se chegou até aqui significa que seu adesivo ficou ÓTIMO!

Agora é só aplicar a máscara sobre o adesivo para que possa transferi-lo para onde quiser. Caso não tenha comprado máscara para adesivo, utilize fita crepe, também da conta do recado.

adesivo_mascara

Ok, não tirei foto do bulldog com a máscara, então vai essa no lugar.

Limpe bem a superfície onde irá colar o adesivo e voilà, pronto para colar o adesivo.

No início é comum ter problemas no recorte. Demorei para ajustar o GCODE, altura da lâmina e para depilar as partes pequenas do adesivo. Mas com um pouco de paciência e muita persistência, será mais uma habilidade para sua oficina.